一种带有调节功能的机器人抓料机构
授权
摘要
本实用新型涉及自动抓料设备领域，且公开了一种带有调节功能的机器人抓料机构，包括竖板，竖板包括板体、齿轮一和圆槽一，板体的前后表面下端的左右两端均设置有一个圆槽一，板体的前后面的中间部分左右两端均设置有一个圆槽二，板体的下方设置有抓料装置，抓料装置包括两个连接杆、两个夹杆和两个齿轮二，通过设定齿轮一转动的圈数来设定两个夹杆的距离，使得该抓料机构可以夹取不同规格，以增强适用性，通过转动固定螺纹杆可以松开夹板来改变夹板方向，在夹取较扁的物料时可以将夹板变为横向来增加夹面，两种方式来增强抓取过程的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种带有调节功能的机器人抓料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021524564.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN213532664U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
卞祖鉴
申请人 ：
挚优机器人（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区富特北路399号2幢3层376部位
代理机构 ：
绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡国平
优先权 ：
CN202021524564.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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