用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，包括固定座，所述固定座上安装第二电机和通过第二电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端旋转安装有抓具机构，通过设置的可旋转的第一机械臂与第二机械臂以及设置在第二机械臂上的可抓取不同大小的抓具机构，提高了工作效率和安全系数。
基本信息
专利标题 ：
用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021157152.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212887631U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
孙庆军朱永双
申请人 ：
苏州巧乐智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区新星南路58号4号房
代理机构 ：
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李阳
优先权 ：
CN202021157152.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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