一种多功能机器人手抓
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能机器人手抓，其包括机架，机架上设置有与机器人连接的法兰，机架上设置有若干个相互平行的导向杆，至少一个气缸安装板可移动地设置在导向杆上，气缸安装板上设置一个用于抓取工件的手指气缸，机架上设置有至少三个定位气缸，定位气缸的气缸臂上均连接有定位销，气缸安装板上对应设置有若干个供定位销穿过的通孔。本实用新型可安装在工业机器人末端，实现对零件加工过程的自动化搬运，对零件正反面抓取具有通用性，用一套手抓即可实现零件的正反面抓取，相对于现有技术方案，大大节约了成本，提升了加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能机器人手抓
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920951299.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN210148119U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
梁飞唐春江陈韵曹志民高山岭
申请人 ：
伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济开发区南巷路388号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN201920951299.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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