一种双死点机构机器人手抓
授权
摘要
本实用新型专利公开了一种双死点机构机器人手抓，包括机器人连接板，所述的机器人连接板上固定有安装板，安装板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆连接Y接头。所述Y接头的另一端左右分别与两个弯连杆相连接，两个弯连杆分别与一个直连杆连接，直连杆再与压杆的一侧相连接。机器人连接板底端安装有连接板，机器人连接板的左右两端分别与两块夹板固定，右端夹板上固定有划出槽。所述的两块夹板上固定有两块聚氨酯块。压杆与夹板用转轴连接，可通过转轴进行转动。本实用新型具有抓料稳定、抓料效果好以及使用方便快捷等优点，给工人的工作带来极大的方便。
基本信息
专利标题 ：
一种双死点机构机器人手抓
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921653406.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211163987U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
张德召
申请人 ：
成都星云智联科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新西区西芯大道3号国腾科技园5栋402A
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921653406.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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