精雕生产线及其上下料机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种精雕生产线及其上下料机械手。上下料机械手包含机械手机架、安装于机械手机架上的X轴横移机构及由X轴横移机构驱使横移的上下料机构；上下料机构包含真空吸附治具、旋转驱动器及上下料架体，真空吸附治具在上下料架体上可翻转布置并具有朝向彼此相反的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，旋转驱动器安装于上下料架体处并驱使真空吸附治具翻转，以使第一真空吸嘴和第二真空吸嘴两者位置彼此对调。本实用新型的上下料机械手能在料框内实现同步上料和下料，在工作台上能实现成品与原料拿放的快速切换，以节省时间，从而提高效率。

基本信息

专利标题：

精雕生产线及其上下料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021623931.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-06

授权号：

CN212863159U

授权日：

2021-04-02

发明人：

李朴冯广

申请人：

东莞市顺畅科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市万江街道樊磨一路八巷1号101室

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

张艳美

优先权：

CN202021623931.4

主分类号：

B65G49/06

IPC分类号：

B65G49/06 B28D7/04 B25J15/06