一种玻璃精雕机用新型取放料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，包括模组总成、篮具定位机构、篮具总成、玻璃定位机构以及加工模具，所述模组总成和加工模具设置于篮具总成的前后两侧，所述篮具定位机构和玻璃定位机构分别安装于篮具总成的左右两端，所述模组总成包括Z轴模组、Y轴模组以及X轴模组，且Y轴模组的一端安装有旋转机构，本实用新型使用三条模组来实现机械手X轴、Y轴、Z轴三维方向的运动，代替人工上下料，可以节省人员，通过在Y轴模组前方设置旋转机构，实现吸盘旋转90°，通过利用吸盘的吸附性，以方便取放料，对结构进行了优化，从而减小了机械手的重量和体积，提高了装置的运行速度和效率。
基本信息
专利标题 ：
一种玻璃精雕机用新型取放料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920932710.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN211000685U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
甄强余冲冲
申请人 ：
深圳市研创精密设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区第十工业区2栋八楼B区
代理机构 ：
深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人 ：
卢杏艳
优先权 ：
CN201920932710.6
主分类号 ：
B44B1/06
IPC分类号 ：
B44B1/06 B44B3/06 B25J9/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B44
装饰艺术
B44B
用于艺术制品的机器、设备或工具，例如用于雕塑、扭索饰、雕刻、烙印或镶嵌
B44B1/00
用于加工单一雕塑品或模型而装有能作三维运动的，或从三维进行控制的工具，或加工件夹持装置的艺术家使用的机器或设备
B44B1/06
辅助装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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