本实用新型公开一种精雕机的自动取放料机构，其包括基座、安装于基座中的升降座和用于驱动升降座升降的升降驱动模组、铰接于升降座下端并横向分布的摆杆和用于驱动该摆杆相对升降座旋转摆动的旋转驱动模组以及若干安装于摆杆下端的取放料架，取放料架下端面设有用于取放料的第一吸盘组，取放料架前后端面至少有一面设有用于取放料的第二吸盘组。本实用新型能够同时兼容平取平放和竖取竖插、平取竖插、竖取平放以及斜插放料这些功能，令本实用新型适用范围极大，以致能满足不同的使用要求，并能提高工作效率，再者，本实用新型采用自动化实现取放料工作，其无需人工手动操作，节省了人工成本，并且提高了工作效率，以具有极强的市场竞争力。