本实用新型公开了一种方便移动的双头同步双机械手，包括支撑底座，支撑底座的顶部对称设有四个支撑杆，其中一侧的两个支撑杆的外侧固定连接有稳定板，稳定板的顶部设有一号气缸，其中一侧的两个支撑杆的外侧均滑动连接有直线轴承，本实用新型的有益效果是：通过加入了无杆气缸，实现了无杆气缸通过移动块带动其中一个限位滑块进行移动，从而通过安装板对气动夹爪的位置进行调节处理，通过加入了二号气缸，实现了二号气缸的输出端通过驱动板带动另一个限位滑块进行位置移动处理，通过加入了一号气缸，实现了一号气缸与连接板通过螺栓连接，一号气缸的输出端通过连接板带动固定架进行高度位置调节处理，提高了调节效率。