本实用新型提供一种双驱动双轨平衡移动机械手，包括机架、两个同样的伺服电机、两个传动机构、两个直线导轨副和瓶坯取出机构，所述伺服电机、传动机构和直线导轨副安装于机架上，瓶坯取出机构安装于直线导轨副上，每个伺服电机连接一个传动机构，两个传动机构连接瓶坯取出机构。本双驱动双轨平衡移动机械手的伺服电机、传动机构和滚动直线导轨副对称安装在机架的两侧，两个功率一致的各自独立又同步的伺服电机通过同步带传递动力，翻转固定座位于滑块座的对称轴位置，改进了传统的单驱动方式，较好地解决了传统单驱动方式受力偏斜、电机运行效率低的问题。