本专利公开了一种能够在铁路编组站摘取火车车钩提手的框架式铁路摘钩机械手，包括具有沿铁轨方向前进的行走机构、主体升降机构、主体与车厢间的固定手臂机构、摘钩手臂机构、摘钩手爪机构，其特征在于：摘钩机械手沿框架上方导轨移动，在完成摘钩动作要求的同时，还节省了较大的地面空间，本发明可以满足复杂的工作环境，提高了工作效率。所述的行走机构能够使整个机械手主体与车厢保持相对静止，所述的主体升降机构可使摘钩手臂完成上下升降，所述的固定手臂机构可以伸出吸附到车厢上，保证作业的平稳运行，所述的摘钩手臂机构可以将摘钩手爪送达至要提起的手柄处，所述的摘钩手爪机构可以夹住手柄，完成提起、扭转的动作，使火车车厢分离。