一种铁路驼峰作业摘钩机器人行走系统

授权

摘要

本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人行走系统，包括：轨道、机架、第一抱臂机构、第二抱臂机构、行走轮机构、侧挡轮机构和驱动部，轨道安装在置于地面的水泥墩上，为行走系统提供支撑和导向；机架置于轨道的上方，第一抱臂机构和第二抱臂机构左右间隔设置在机架上，第一抱臂机构和第二抱臂机构与火车接触连接，实现行走系统与火车进行强制共速；行走轮机构置于机架的下方，行走轮机构的底端与轨道相连，侧挡轮机构安装在机架的下方，侧挡轮机构的底端与轨道侧面相连，侧挡轮机构位于行走轮机构的一侧；驱动部安装在机架上，为行走系统提供动力。本实用新型可实现与火车共速，可保证行走系统良好运行，使用齿轮齿条机构传动定位精度高。

基本信息

专利标题：

一种铁路驼峰作业摘钩机器人行走系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922373421.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211617713U

授权日：

2020-10-02

发明人：

张小强马玉坤安迪保鲁昆李可佳胡淦车德慧张亮张德福任建忠李杨马斌于旺杨林

申请人：

中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司

申请人地址：

北京市海淀区大柳树路2号

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司

代理人：

侯艳伟

优先权：

CN201922373421.X

主分类号：

B61G7/04

IPC分类号：

B61G7/04