一种铁路驼峰作业摘钩机器人手部机构
授权
摘要
本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人手部机构，包括：机械手运动结构和机械手部结构；机械手运动结构主要由滚珠丝杠结构、十字模组和二级伸缩板组成；滚珠丝杠结构主要由底板、编码器、丝杠和直线滑轨组成；十字模组主要由立柱、直线模组和滑块组成；滚珠丝杠结构与十字模组形成直线坐标三轴运动方式；机械手运动结构包括机械手部后端结构和机械手前端手爪结构，机械手部后端结构主要由斜插气缸、摆动气缸、摆动臂和摆动气缸固定架组成；机械手前端手爪结构主要由摘钩臂、直线气缸、气缸支撑板、第一摘钩板、弹簧和单轴气缸组成。本实用新型安全，可实现机器人完成自动摘钩工作，摘钩的成功率高。
基本信息
专利标题 ：
一种铁路驼峰作业摘钩机器人手部机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922371073.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211491578U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
张小强马玉坤安迪保鲁昆胡淦李可佳车德慧张亮张德福任建忠李杨马斌于旺杨林
申请人 ：
中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区大柳树路2号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
侯艳伟
优先权 ：
CN201922371073.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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