火车摘钩机器人系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种火车摘钩机器人系统，包含：摘钩主机架，摘钩主机架运行在外部的拨车机的拨车机轨道上；直线移动装置，直线移动装置与拨车机轨道平行设置；摘钩执行装置，摘钩执行装置固定设置在摘钩主机架的侧面，用于执行摘钩动作。本实用新型与拨车机共轨，并能避让拨车机专用的缓冲止挡，既节省了成本又保证了安全性；利用齿轮齿条导向，不仅不易打滑，精度高，而且导向性强，提高了摘钩执行装置与列车车厢的平行度；同时，通过主连接架，与火车车厢保证合适距离，既避免碰撞干涉，也能够通过多轴机械手的关节臂调节减小与火车车厢间的距离，优化了设计尺寸，提高了经济性。

基本信息

专利标题：

火车摘钩机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021983274.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-11

授权号：

CN212861458U

授权日：

2021-04-02

发明人：

姚欣项江李岩张彦召李超王汝贵杨涛黄曙光杨新杭崔玉华方海涛王为耀姗妮

申请人：

上海酷酷机器人有限公司

申请人地址：

上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室

代理机构：

上海首言专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘宏博

优先权：

CN202021983274.4

主分类号：

B61G7/04

IPC分类号：

B61G7/04 B25J11/00