一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械手
授权
摘要
本实用新型公开的一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械手，包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组，翻转机构设于Z轴模组上，翻转机构连接有斜插加长杆，斜插加长杆连接有斜插机构，斜插机构连接有提钩机构，斜插机构包括斜插旋转中心、位移传感器、斜插气缸、位移传感器固定板、摘钩斜插杆、摘钩斜插杆内嵌导轨滑块、钩杆接触板、位移传感器导向导轨滑块、斜插接触支撑杆和前端连接板。本实用新型属于铁路货运技术领域，具体是一种主要通过多个气缸和多段摘钩臂进行位置运动，前端自主设计闭环检测式摘钩装置完成一系列的摘钩动作，从而实现自动摘钩作业的路驼峰作业机器人的提钩机械手。
基本信息
专利标题 ：
一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121653070.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-20
授权号 ：
CN216401431U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
于旺邓平平张德华王琛
申请人 ：
沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号
代理机构 ：
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
雒盛林
优先权 ：
CN202121653070.9
主分类号 ：
B61G7/14
IPC分类号 ：
B61G7/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61G
专门适用于铁路车辆的连接器；专门适用于铁路车辆的牵引装置或缓冲装置
B61G7/00
零件和附件
B61G7/14
安全设备铁路
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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