一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置
授权
摘要
本实用新型公开的一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置，包括升降部和横向伸缩部，横向伸缩部设于升降部上，升降部包括Y轴模组伺服电机和Y轴丝杠模组，Y轴丝杠模组设有滚珠丝杠，丝杠模组设于Y轴模组伺服电机输出端，横向伸缩部包括从动同步带轮、一级传感器检测板、同步带、一级缓冲硬限位、一级机关触发器、主动同步带轮、Z轴伸缩模组伺服电机减速机、Z轴伸缩模组伺服电机、同步带末端拉紧器、二级限位传感器检测板、二级伸缩导轨滑块、一级伸缩导轨滑块。本实用新型属于提钩机器人技术领域，具体是一种使用单个驱动实现二级分离式运动，并且保证了设备到达工作位置后，设备位置的稳定性的铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置。
基本信息
专利标题 ：
一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121675939.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-22
授权号 ：
CN216399636U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
于旺邓平平张德华王琛
申请人 ：
沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号
代理机构 ：
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈映辉
优先权 ：
CN202121675939.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12 B25J11/00 B61G7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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