一种随动摘钩机器人行走小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种随动摘钩机器人行走小车，包括拨车机和伸缩折叠臂，所述拨车机外壁一侧中部安装有牵引环，且牵引环下端平行设置有活动连接端，所述活动连接端另一侧连接有贴合电器柜，且贴合电器柜的外壁两侧设置有勾爪贯穿口，所述勾爪贯穿口下端平行设置有液压油箱，所述贴合电器柜末端贴合有门式行走支架。该随动摘钩机器人行走小车设置有伸缩折叠臂主要分布于门式行走支架之间，菱形状结构有助于体现结构伸缩性，达到不同长度的效果，伸缩折叠臂首先推动靠近拨车机的门体，门式行走支架两者之间的距离会越来越远，直到达到最大极限距离，之后则会开始启动下一组门式行走支架之间的伸缩折叠臂，并将逐渐推开。
基本信息
专利标题 ：
一种随动摘钩机器人行走小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922058957.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211308588U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
王治伟杨新杭张彦召张文鹏王汝贵李鑫杨涛孙哲李岩崔修强苏江海宋晶华许俊永王智勇李传福谷训良毕思生姜军
申请人 ：
华电国际电力股份有限公司莱城发电厂;北京汇力智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市莱芜区张家洼办事处贾家庄东
代理机构 ：
广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
曾妮
优先权 ：
CN201922058957.2
主分类号 ：
B61G7/04
IPC分类号 ：
B61G7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61G
专门适用于铁路车辆的连接器；专门适用于铁路车辆的牵引装置或缓冲装置
B61G7/00
零件和附件
B61G7/04
用轨侧装置进行连接或脱开
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
