本实用新型公开了一种桁架式机械手，包括滑动支架、固定底座和电控箱，所述固定底座由两个固定支架组成，所述固定底座上部设有水平支架，所述水平支架底面的左侧和右侧分别被所述固定支架所支撑，所述水平支架的水平截面为长方形，位于所述水平支架的两条长边上分别设有导轨，所述导轨上滑动设有悬伸式移动架，所述悬伸式移动架一侧悬伸出所述水平支架,所述悬伸式移动架内固定安装水平运动驱动装置和储气罐，所述悬伸式移动架上设有垂直运动驱动装置和真空发生器，所述悬伸式移动架远离底座的一侧设有升降式吸盘架，所述升降式吸盘架与所述垂直运动驱动装置的输出端通过连接支架相接。本实用新型为一种使用方便和搬运不同长度板材的桁架式机械手。