框架式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种框架式机械手，包括移动平台、设置在所述移动平台上的外部框架、设置在所述外部框架内的升降机构以及执行机构；所述升降机构连接并驱动所述执行机构相对所述外部框架上下移动；所述执行机构包括底座、设置在所述底座上的支撑座、连接并驱动所述支撑座相对所述底座在第一水平方向上来回移动的第一驱动单元、设置在所述支撑座上的操作台、连接并驱动所述操作台相对支撑座在第二水平方向上来回移动的第二驱动单元。本实用新型的框架式机械手，通过驱动单元的设置驱动执行机构在两个水平方向上的移动，实现执行机构在水平方向上的精确定位，无需手动调节，操作简单。
基本信息
专利标题 ：
框架式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122785156.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
CN216299313U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
张颢姜涛张立强王辰严天鹏谢庆房静刘欢甘龙朱孟子
申请人 ：
中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市大鹏新区鹏飞路大亚湾核电基地工程公司办公大楼
代理机构 ：
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
王少虹
优先权 ：
CN202122785156.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
