本实用新型公开了一种框架式重负载机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、安装在X主轴上的Y主轴及安装在Y主轴上的Z主轴，所述Z主轴数量为两根且平行设置，所述Y主轴包括一引拔框架，该引拔框架包括两个平行且对称设置的悬臂，悬臂末端设有惰轮安装结构、中段设有滑轨安装结构且首端设有同步轮安装结构，悬臂内部设有同步带通道，悬臂的末端之间通过连接板连接固定，悬臂首端底部之间固定一安装座，该安装座与悬臂的外侧面连接加强板且通过螺栓固定在X主轴的滑动端上，安装座在悬臂之间设有减速电机座的让位槽。本实用新型整体结构简单牢固，安装使用方便，承载能力强，能够很好的适应重负载作业的使用需求。