本实用新型公开了汽车安全带框架铆接机械手，包括安装板，所述安装板上设置有升降机构，安装板上设置有导向机构，升降机构的上设置纵向移动机构，纵向移动机构上设置有横向移动机构，横向移动机构的输出端设置有旋转连接梁，旋转连接梁上设置有控制机构，控制机构上通过连接机构连接有安全带框架夹取机构。本实用新型的有益效果是，此汽车安全带框架铆接机械手，结构简单，实用性较强，且成本较低，占用空间少，便于操作，运用此汽车安全带框架铆接机械手，可以代替人工对汽车安全带框架进行搬运转移，有效降低了汽车安全带框架生产过程中的搬运成本，提高了汽车安全带框架生产过程中的搬运效率，同时，也有效提高了汽车安全带框架的生产效率。