本实用新型公开了汽车安全带平板框架全检自动化设备，包括支撑框架、设置于支撑框架上方一侧的上料输送机构、设置于上料输送机构一侧的上料抓取机构、设置于上料抓取机构一侧的检测机构、设置于检测机构一侧的出料抓取机构、设置于出料抓取机构一侧的合格品出料输送机构、设置于合格品出料输送机构一侧的不合格品收集机构。本实用新型的有益效果是，能够很好地对汽车安全带平板框架进行检测，效率高，且人工参与度低，并且在使用时能够对不合格品进行收集，能够提高工作效率，防止在使用时，不合格品又会被放置于样品中，从而导致二次工作。