一种桁架式机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种桁架式机械手，包括机架、运动机构及抓取机构，多个运动机构活动设置在机架上，所述运动机构包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组，且每个运动机构的Z轴运动模组分别连接相应的抓取机构，多组X轴运动模组同步运动，且多组X轴运动模组之间设有间距调节装置。本实用新型通过将多组X轴运动模组同步运动，且多组X轴运动模组之间设有间距调节装置，使得桁架式机械手适应更长的板材，对板材承托的部位更加密集，故板材因重力下垂的概率更小，整体更加平整。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921466641.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN211103981U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
邱甜刘泽裕尤可坚王爱国岑超贵牟杰温正东丁宏亮袁方谭斌
申请人 ：
杭州固建机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区启迪路198号杭州湾信息港E座1728室
代理机构 ：
杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人 ：
徐金杰
优先权 ：
CN201921466641.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
