一种行架机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种行架机械手,其特征在于:包括立柱,所述立柱上设置有横梁,该横梁上设置有两个沿所述横梁长度方向布置的导轨,该两个所述导轨平行设置,且每个导轨上都设置有至少一个与之配合的滑块,所述滑块连接有驱动装置,所述滑块上设置有抓取装置,所述抓取装置包括与所述滑块固定连接的支撑架,该支撑架上设置有竖直运动的滑架,所述滑架下端设置有吸盘架,所述吸盘架上分布有若干规则排列的真空吸盘。本实用新型的有益效果包括:独立的驱动系统,不受空间的限制,自动吸取转移,降低工人劳动强度,加快生产效率,结构简单成本低。

基本信息
专利标题 :
一种行架机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921099450.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-12
授权号 :
CN210884212U
授权日 :
2020-06-30
发明人 :
简明全
申请人 :
重庆江通环保塑业有限公司
申请人地址 :
重庆市垫江县工业园区规划区内
代理机构 :
重庆德创至道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈先权
优先权 :
CN201921099450.5
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  B25J18/00  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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