一种龙门式行架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种龙门式行架机械手，涉及淬火设备技术领域，其包括两横梁、两纵梁和两升降臂；横梁的两端分别可纵向滑动地连接在两纵梁上；两升降臂分别可横向滑动地连接于对应的横梁；两纵梁的顶面都设置有纵向导轨，两纵梁的相对侧都设置有纵向齿条；横梁底面的两端分别通过第一滑块安装在对应的纵向导轨上，且横梁底面的中部设置有双轴输出减速机，横梁底面的两端设置有与纵向齿条相适配的第一齿轮组件，两第一齿轮组件分别通过传动轴与双轴输出减速机的两输出端连接。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门式行架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920957818.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN210161154U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
周祥成万美华张明星纪南昌贺猛朱立权张云峰
申请人 ：
恒进感应科技（十堰）股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省十堰市普林工业园普林一路6号
代理机构 ：
武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨武军
优先权 ：
CN201920957818.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 C21D1/62 C21D9/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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