本实用新型公开了一种桁架高速搬运机械手，包括配重座，所述配重座的底部外壁设置有多个吸盘，所述配重座的顶部外壁固定连接有固定座，且固定座的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有固定块，且固定块的一侧外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述固定块的一侧外壁固定连接有固定板，且固定板的一侧外壁开设有固定槽，所述固定槽一侧内壁的两端均通过轴承转动连接有齿轮。本实用新型能够防止机械手重心不稳使机械手发生倒落，能够有效提高机械手的稳定性，能够重物的表面进行防护处理，防止由于夹持力度较大而导致重物的表面受到磨损，防止重物在搬运时发生偏移，从而对机械手的稳定性造成影响。