用于拆卸架空地板螺丝的机器人
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种用于拆卸架空地板螺丝的机器人,包括移动平台组件(1)、拆螺丝组件(2)、显示组件(3)、电源(4)和控制装置(5);移动平台组件包括移动式平台、外壳(13)和第一拍摄器(14),拆螺丝组件、电源和控制装置装在安装腔体内,显示组件嵌装在外壳的表面;拆螺丝组件包括螺丝收纳盒(21)、磁力批头(24)、批头控制组件和第二拍摄器(25),第一拍摄器和第二拍摄器的输出端与控制装置的输入端连接,控制装置的输出端与批头控制组件、移动式平台和显示组件的输入端连接;电源与移动平台组件、拆螺丝组件、显示组件和控制装置电连接。本发明能实现所需拆卸螺丝的位置识别和自动移动,并能自动拆卸和回收螺丝。

基本信息
专利标题 :
用于拆卸架空地板螺丝的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114310856A
申请号 :
CN202210088954.7
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王永超徐志强李学才王红成
申请人 :
中建八局装饰工程有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号28楼06、07单元
代理机构 :
上海唯源专利代理有限公司
代理人 :
曾耀先
优先权 :
CN202210088954.7
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J9/16  B25J5/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/02
申请日 : 20220125
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332