一种寻找机械臂工作点以及进行机械臂注册用工具
授权
摘要
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种寻找机械臂工作点以及进行机械臂注册用工具，包括连杆立柱、底座，注册矩阵、立柱、被动标识点、被动标识点基座以及标定碗；所述连杆立柱垂直于底座，并与底座固定连接，所述注册矩阵垂直于连杆立柱中轴线，标定碗则与注册矩阵螺纹连接；所述注册矩阵成十字状，其四个顶点上分别安装有四个立柱，所述被动标识点基座上设有被动标识点，两者组成的被动标识点组件则与立柱过盈配合连接。实现将机械臂末端工具与机械臂本体位置统一到任意视觉机器的坐标系中。
基本信息
专利标题 ：
一种寻找机械臂工作点以及进行机械臂注册用工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112959309A
申请号 ：
CN202110358483.2
公开（公告）日 ：
2021-06-15
申请日 ：
2021-04-01
授权号 ：
CN112959309B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
荣健乔天杜思傲
申请人 ：
杭州键嘉机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110358483.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/02
申请日 : 20210401
申请日 : 20210401
2021-06-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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