本实用新型涉及一种注册探针，包括安装部、探头以及固定组件。安装部能够与手术机械臂固定连接。探头活动设置于安装部的一端，探头相对于安装部活动时具有注册位置和收纳位置。固定组件设置于安装部和探头之间，固定组件用于将探头固定在注册位置或者收纳位置。本实用新型还涉及一种包括上述注册探针的手术注册仪。上述注册探针及手术注册仪，注册探针能够通过安装部与手术机械臂固定连接，固定组件将探头固定在注册位置以备使用。注册探针未使用时固定组件将探头固定在收纳位置，探头在消毒时或者不慎跌落时可避免探头损伤，进而保证手术过程中的注册精度。