本发明公开了一种手术器具注册设备及方法，所述注册设备包括底座、V形块、手术器械夹持装置、被动反光标记点角度调整装置和光学追踪设备，其中：所述底座的一端安装有V型块，另一端安装有被动反光标记点角度调整装置；所述手术器械夹持装置放置在V型块上；所述手术器械夹持装置包括被动反光标记夹持座和夹持座，被动反光标记夹持座和夹持座将手术器械夹住；所述被动反光标记点角度调整装置包括被动反光标记点块，手术器械的末端紧靠在被动反光标记点块上；所述双目光学追踪设备安装在底座一旁。本发明以简单一次性高精度获取末端点与追踪点之间的坐标关系，能够避免传统方法中由于人工标定过程中操作失误产生较大误差。