机械手的伸缩机构及机械手

授权

摘要

本实用新型公开一种机械手的伸缩机构及机械手，该伸缩机构包括伸缩组件和用于驱动所述伸缩组件伸缩的驱动组件，所述伸缩组件包括滑动连接的第一滑板和第二滑板；所述驱动组件包括设置在所述第一滑板上的中空电机和第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的滑座以及设置在所述第二滑板上的第二丝杆，所述中空电机具有贯穿其相对两端的中空转轴，所述中空转轴的一端与所述第一丝杆固定连接，另一端与所述第二丝杆螺纹连接。本实用新型有利于降低机械手的体积。此外，本实用新型还公开一种机械手，该机械手包括前述的伸缩机构。

基本信息

专利标题：

机械手的伸缩机构及机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020137296.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-21

授权号：

CN211916832U

授权日：

2020-11-13

发明人：

李彬谈继勇税国强

申请人：

深圳瀚维智能医疗科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层(湾区国际金融科技城）804A

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

隆毅

优先权：

CN202020137296.2

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J18/02