本实用新型提供一种新型伸缩机械手，包括转轴底座，转塔，电机，法兰盘，伸缩结构，安装块，螺纹接口，螺纹柱，固定块，伸缩气杆，滑块，铰链，夹指和进气口，所述的转轴底座通过螺栓固定在地面；所述的转塔嵌套在转轴上，并与之啮合；所述的电机固定在转塔的内部，电机的转动轴凸出转塔；所述的法兰盘固定在电机的转动轴上；所述的安装块固定在伸缩结构的一端；所述的螺纹接口固定在伸缩结构的另一端；所述的伸缩结构通过安装块固定在法兰盘上。本实用新型转轴底座，伸缩结构和螺纹柱的设置，结构简单，调整方便，转向时结构稳定，惯性小，能够精确停在所需工位，且在运送工件过程中，可进行变速运动，节约时间，效率高，便于市场推广和应用。