本实用新型公开了一种自动伸缩机械手，包括底座、支撑柱、托板和限位板，所述底座顶部表面焊接有支撑柱，所述支撑柱顶部表面安装有托板，所述托板一侧焊接有限位板，所述限位板表面中部镶嵌连接有第一限位套管，所述托板顶部表面安装有第一电动推杆，所述限位板一侧设有第一连接板，所述第一连接板外侧壁表面安装有第三限位套管，所述第三限位套管内腔插接有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部输出端安装有第二连接板，所述第二连接板底部表面安装有支架，本实用新型通过第一电动推杆和第二电动推杆，可在外接控制设备的作用下经电动吸盘可将物品移动的指定位置，进而完成机械手的伸缩搬运，又能增强机械手的使用灵活性和范围。