一种伸缩式机械手爪
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摘要
本实用新型公开一种伸缩式机械手爪，包括直线驱动器1、传动杆2、支架3、导杆4、压缩弹簧5、卡爪基座6、斜锲7、滚子8、拉伸弹簧9、卡爪10等。所述支架3上安装有直线驱动器1和导杆4，所述导杆4一端安装有卡爪基座6，所述直线驱动器1的输出轴通过传动杆2与斜楔7连接，所述卡爪基座6上安装有卡爪10，所述卡爪10上安装有拉伸弹簧9和滚子8，所述斜楔7可以通过滚子8推动卡爪10，所述支架3和卡爪基座6之间安装有压缩弹簧5。所述伸缩式机械手爪采用一个原动部件实现了卡爪开合与机械手伸缩两个自由度的运动，使机械手的结构更加简洁紧凑，可用于各类机床的自动上下料等生产过程。
基本信息
专利标题 ：
一种伸缩式机械手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922278694.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211387906U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
王宝仁李加春时强
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922278694.6
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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