一种驱动机械手分合机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动机械手分合机构，包括第二连接杆、上工作台和上驱动组件，所述上驱动组件固定在上工作台上，所述第二连接杆上开设有通孔，所述上驱动组件一端通过第一轴承安装在第二连接杆的通孔内，所述第二连接杆一端安装有第二轴承，所述第二连接杆通过第一连接杆连接有齿条，所述齿条底端啮合有齿轮。本实用新型，当上工作台上下运动时带动第二连接杆绕第二轴承转动，从而使齿条前后运动，达到机械手分合的作用；用机床自身的动力带动机械手分合问题，降低成本及解决外购机械手与机床的匹配问题。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动机械手分合机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122331477.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN216178812U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
范四花
申请人 ：
苏州佳信德机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区胥口镇惠安路68号
代理机构 ：
苏州圆融专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵磊
优先权 ：
CN202122331477.6
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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