一种机械手驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手驱动机构，包括固定在机床上的第一固定板和第二固定板以及固定在机床曲轴上的驱动盘，所述第一固定板上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端滑动安装在驱动盘的滑槽内，所述第二固定板上安装有驱动轴固定板，所述驱动轴固定板上安装有驱动轴，所述驱动轴一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端转动安装在第一连接杆上。本实用新型，通过机床曲轴转动带动驱动盘旋转，再通过第一连接杆和第二连接杆带动驱动轴在驱动轴固定板上做上下运动，从而达到传递机械手的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122331503.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN216706842U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
陈万凯
申请人 ：
苏州佳信德机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区胥口镇惠安路68号
代理机构 ：
苏州圆融专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵磊
优先权 ：
CN202122331503.5
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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