本实用新型是一种阀门机械手的转臂机构驱动装置。由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，转臂驱动装置由减速齿轮装置、主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮、输出轴、微型行程开关、转臂机构构成的；手动复合装置由终端扇型齿轮、输出轴、中介齿轮、手动轴、复位弹簧、手动移动拉环、转臂机构等构成的。如此设计，通过电机驱动，带动主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮带动转臂机构开关阀门扳手开关闭，在停电或电机不工作时，可以通过手动复合装置带动中介齿轮下移，使转臂机构能够用手来移动，达到开关闭阀门扳手，达到在停电或电机不工作时也能人工开关闭阀门，使在紧急情况下不容易造成人员财产损失。