本实用新型是一种阀门机械手的转臂机构装置，由转臂支架顶板和转臂支架底板、转臂支撑套所构成转臂支撑部分；由转臂左右旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋螺母和转臂右旋螺母构成可移动夹持手把部分；由转臂锁紧螺母和转臂锁紧螺丝为固定支架部分三部分组成，把转臂左右旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋螺母和转臂右旋螺母构成的可移动夹持手把部分安装在转臂支撑部分相应位置上，由转臂锁紧螺母和转臂锁紧螺丝为固定支架部分将其固定，转臂手轮控制转臂左右旋传动轴在定位槽内移动来达到固定阀门手臂的。如此设计，这样无须螺丝刀和扳手，转臂左旋螺母和转臂右旋螺母的两个伸缩轴连锁反应就会起到自动调节距离松紧来完成阀门扳手的无间隙夹持，安装方便、简单、性能好、固定牢固、安全。