一种转臂式焊接机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种转臂式焊接机械手，包括水平滑轨，所述水平滑轨上滑动设置有滑块一，所述滑块一连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动设置有滑块二，所述滑块二的底部转动连接有C型摆臂，所述C型摆臂上连接有焊枪，所述滑块二上设置有驱动所述C型摆臂摆动的摆动驱动装置。本实用新型在进行异形件的焊接时焊枪的角度和位置可以实时实现调整，使焊接位置能够更加适配于焊接异形件，对异形件的焊接精度高；采用弧形齿条导向，具有高刚性的优点，传动精度高，且降低了对减速机传动精度的要求；采用丝杠螺母传动单元具有传动精度高、动态响应快的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种转臂式焊接机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020649732.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN212526607U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
樊幸栋俞焕庆刘斌王成李玉刚
申请人 ：
浙江精功科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市柯桥区鉴湖路1809号
代理机构 ：
绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋卫东
优先权 ：
CN202020649732.4
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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