一种机械手的转臂结构
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摘要
本实用新型公开了一种机械手的转臂结构，包括臂体，所述臂体的内侧壁一端上下两侧分别固定连接有第一电动机和第二电动机，所述第一电动机和第二电动机的输出端分别固定连接有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴的前端分别固定连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的两侧分别啮合有第三锥齿轮和第四锥齿轮，本实用新型通过设置了第一电动机、第二电动机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第六转轴、第五转轴、第一皮带和第二皮带等结构构件，可以实现前臂的上下转动和转动副的横向转动，生产和维修成本较低。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手的转臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020865057.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212684012U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
黄文超闫建勋
申请人 ：
闫建勋
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区环市东路476号
代理机构 ：
深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁江龙
优先权 ：
CN202020865057.9
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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