本实用新型公开了一种机械手驱动机构,包括机械手驱动机构本体，气缸安装座机构，在机械手驱动机构本体上设有安装基座，底座，旋转电机安装槽，滑槽，气缸，活套机构，连接头，连接轴，摆臂，气缸安装座机构，球头槽，活动连接扣，连接臂，连接轴安装孔，安装基座，气缸安装槽，摆球，在机械手驱动机构本体的底座上方设有安装基座，安装基座的上方中央设有摆臂，摆臂的四周对称设有气缸安装座机构，气缸安装座机构的内部设有气缸，气缸的推头与摆臂外部活套机构外侧的连接头进行连接，利用气缸的伸缩来控制摆臂的摆动方向以及摆动的角度，旋转电机安装槽内部的旋转电机控制驱动机构的转向，该机构设计合理，可以轻松地驱动机械手的运转。