一种机械手仿形夹爪
实质审查的生效
摘要
本发明主要涉及机械自动化的技术领域，提供了一种机械手仿形夹爪，包括固定基座，旋转驱动装置，固设于固定面；安装件，传动连接于旋转驱动装置输出端，上料夹爪，固设于第一安装面；以及下料夹爪，固设于第二安装面；其中，上料夹爪和下料夹爪输出端均传动连接有仿形治具，旋转驱动装置驱动安装件转动90度，进而带动上料夹爪和下料夹爪互换位置，以此完成对机床的上下料，上料夹爪和下料夹爪通过输出端的仿形治具夹取工件，上下料时安全稳定，且夹取姿态可选，解决了现有技术中夹取工件时容易偏移晃动，且夹持姿态单一的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手仿形夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114260745A
申请号 ：
CN202111584495.3
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周锋汪文军
申请人 ：
安徽苍井精密机械有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区阳光大道10号
代理机构 ：
安徽华普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢建华
优先权 ：
CN202111584495.3
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23Q 7/04
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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