本实用新型公开了一种机械手防滑夹爪，包括夹具主轴、支撑轴、转动件、滑动槽、推拉杆、固定支撑轴承、推拉臂一、转轴一、夹爪一、固定旋转轴承、橡胶弹性缓冲防滑垫一、推拉臂二、转轴二、夹爪二和橡胶弹性缓冲防滑垫二，所述支撑轴设于夹具主轴上，所述转动件包裹设于支撑轴上，所述滑动槽设于夹具主轴内，所述推拉杆抽拉设于夹具主轴内，所述固定支撑轴承设于推拉杆上，所述推拉臂一转动设于固定支撑轴承上，所述转轴一设于推拉臂一上，所述夹爪一转动设于转轴一上。本实用新型属于机械手设备技术领域，具体是指一种机械手防滑夹爪，有效的解决了目前市场上机械手防滑夹爪无法防滑而且刚性夹取易碎品时易造成损坏的问题。