一种防滑机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种防滑机械手,其结构包括其结构包括底座、第一电机、手臂、第二电机、液压泵、防滑抓手,底座与第一电机轴连接,手臂与底座轴连接,第二电机通过手臂与液压泵轴连接,抓手与液压泵焊接连接,防滑抓手由抓夹、防滑头、连杆、锁定装置组成,抓夹与液压泵,本实用新型的一种防滑机械手通过设有锁定装置在机械手使用过程中,在机械手将物品进行抓取过后,锁定装置的弹簧随着抓夹的前进将滑轮向前进行推进,液压杆再将挡板向前推动将连接板卡住防止滑轮后退,通过以上步骤解决了机械手在使用过程中会出现因为液压泵失灵或者控制器短路造成物品脱手的情况。

基本信息
专利标题 :
一种防滑机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020595989.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-20
授权号 :
CN212193224U
授权日 :
2020-12-22
发明人 :
李凌伟
申请人 :
泉州市先卓工业设计有限公司
申请人地址 :
福建省泉州市惠安县东桥镇珩海村竿坑35号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020595989.6
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20200420
授权公告日 : 20201222
终止日期 : 20210420
2020-12-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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