一种防滑机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种防滑机械手，包括固定架，所述固定架的顶部设有水平驱动机构，所述水平驱动机构正面的水平移动件上设有移动座，所述移动座的正面固定安装有固定板。该防滑机械手，通过启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动齿轮转动，齿轮转动带动两个机械臂相对运动，从而利用两个机械臂上的机械爪抓取物体，本装置相较于传统使用液压传动的机械手，不会产生泄漏、不易受温度影响、能量损失少且噪音较小，性能可靠，使用更为稳定，同时本装置通过水平驱动机构带动机械手水平移动，通过液压杆带动机械手进行角度和高度的调节，从而提高了该机械手的灵活性，使用更为方便。

基本信息

专利标题：

一种防滑机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922139237.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-04

授权号：

CN211662055U

授权日：

2020-10-13

发明人：

魏万翔吴海敏田虎吴名朋李杰凌志鸿彭函湘彭德银蓝华

申请人：

贵州西南工具（集团）有限公司;昆山米迪机器人智能装备有限公司

申请人地址：

贵州省贵阳市经济技术开发区清水江路

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922139237.9

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J15/08 B25J15/02