一种机械手防滑夹爪

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摘要

一种机械手防滑夹爪，包括夹紧机构、安装台、安装轴、主动齿轮、从动齿轮和转动轴；夹紧机构沿横向对称设置有两组，夹紧机构包括夹板、固定架、驱动杆、连杆、连架杆和安装轴，夹板与连杆连接，连杆两端分别与驱动杆和连架杆转动连接，驱动杆远离连杆一端与固定架转动连接，连架杆远离连杆一端与固定架转动连接，固定架固定设置在安装台上，一个驱动杆设置在与一个安装轴同侧的转动轴上，另一个驱动杆设置在另一个安装轴上；安装台上设置有用于驱动安装轴转动的驱动装置；主动齿轮设置在一组夹紧机构中的安装轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合连接；从动齿轮设置在转动轴上。本实用新型扩大了夹板与物件的接触面积，能牢靠的夹取物件。

基本信息

专利标题：

一种机械手防滑夹爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020448973.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-31

授权号：

CN211967557U

授权日：

2020-11-20

发明人：

施银宾

申请人：

苏州灵景智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区若水路388号F0302室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020448973.2

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08