一种多功能防滑型夹持机械手，包括横板，横板下方设置第一圆板，第一圆板下方设置第二圆板，第一圆板上方设置竖杆，竖杆顶端固定套装第一齿轮，横板顶面固定安装电机，电机的输出轴上固定套装第二齿轮，第一圆板底面设置旋转调距装置，旋转调距装置底端前后两侧和左右两侧均转动连接竖直的夹爪，旋转调距装置通过电机的转动能控制四个夹爪相互靠拢和远离，第二圆板顶面均开设矩形槽，相邻的两个矩形槽沿第二圆板径向垂直分布。本实用新型通过控制电机的转动就能实现装置对物品的夹持和松开，利用四个夹爪对物品进行夹持，保证夹持稳定性高，物品不易滑落，而且无需改变装置结构就能自动对不同大小的物品进行夹持，能够提高装置的工作效率。