本实用新型公开了机械手技术领域的一种夹持机械手，包括机械臂，所述机械臂的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有固定夹板，所述安装板上滑动套接有活动夹板，所述安装板上固定连接有电机，所述电机的输出端转动贯穿安装板后固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条滑动插接在机械臂的上端面上，通过加入固定夹板、活动夹板和缓冲垫等结构，可以扩大夹持口，对夹持的物品进行缓冲，以适合不同形状的物品，通过加入受压板、受压弹簧和电导片等结构，可以控制夹持物品的力度，避免夹持力度不够，通过加入卡位杆、复位弹簧和电磁铁等结构，可以在达到夹持力度时及时限制电动机的转动，避免夹坏物体。