一种气压控制防滑连杆机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种气压控制防滑连杆机械手，该气压控制防滑连杆机械手，包括方向调节装置，方向调节装置下方设置有动力装置，动力装置通过螺栓固定安装于方向调节装置的下方，动力装置的下方设置有机械抓取装置，机械抓取装置固定焊接于动力装置的下方。该气压控制防滑连杆机械手，通过设置方向调节装置，从而使机械手使用方向更灵活，提高机械手的适用性，通过设置动力装置，从而使机械爪张开，对物体进行抓取，通过弧形夹块内部固定设置有防滑保护垫，从而使机械手抓取时对物体表面进行保护，避免因刚性接触造成损坏，通过设置两对长度不同的机械爪34，对物体的上下两处进行抓取，使得机械手抓取更稳固。
基本信息
专利标题 ：
一种气压控制防滑连杆机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020554272.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN212146480U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
孙祥云
申请人 ：
邢台职业技术学院
申请人地址 ：
河北省邢台市钢铁北路552号
代理机构 ：
石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
周大伟
优先权 ：
CN202020554272.7
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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