一种连杆机械手及应用该连杆机械手的抓取移载装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种连杆机械手，其包括机架板、第一气缸、第一连接板、直线滑轨、滑块、连杆机构及夹爪机构，其中第一气缸设置在机架板上，直线滑轨设置在机架板上且间隔设置在第一气缸的活塞杆端，第一气缸的活塞杆与第一连接板固定，滑块位于第一连接板与直线滑轨之间且设置在第一连接板上，滑块与直线滑轨滑动配合，连杆机构位于第一连接板上方且远离第一连接板的一端与机架板转动连接，夹爪机构位于第一连接板下方且一端设置在连杆机构上，第一连接板运动时可带动连杆机构运动，连杆机构运动时可相对第一连接板转动。本实用新型提供的连杆机械手，不仅可以调节角度，而且还具有结构精巧、稳定性高、能耗低等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆机械手及应用该连杆机械手的抓取移载装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922202662.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211867836U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
苏舟肖天宝施宣权杨迅高云松黄祥虎高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深南大道9988号
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
鲍竹
优先权 ：
CN201922202662.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B65G47/90 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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