一种连杆机械手
授权
摘要
本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种连杆机械手，包括机械臂、驱动装置和支座，所述驱动装置一端连接机械臂，另外一端穿过支座铰接机械手，所述机械手包括形成夹紧腔的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置有第一夹紧块和第二夹紧块；所述第二夹头上设置有与第一夹紧块相对应的第三夹紧块，与第二夹紧块对应的第四夹紧块；所述第一夹紧块、第三夹紧块、第二夹紧块和第四夹紧块在夹紧腔内形成梯形的四个端点。本实用新型具有对圆柱体零件进行先预夹紧定位后再夹紧的特点，实现了圆柱体零件夹紧可靠，不损坏零件的安全夹紧。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921366401.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN210525126U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
孟令建
申请人 ：
苏州罗克韦格自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区望亭镇项路村姚家浜路5号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921366401.3
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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